レインボーブリッジ（Rainbow Bridge)は 下の地図のように芝浦地区と台場地区を 結ぶ吊り橋で1993年竣工。 レインボーブリッジの正式名称は ［東京湾連絡橋］ 橋の上層は首都高速11号台場線 下層は”ゆりかもめ”が走行しております。
さざ波に浮かぶレインボーブリッジ
吊り橋本体の長さは（コンクリートの橋脚間）798m
客船クイーンエリザベスⅡが通過できるように 橋げたの高さは52mあります。 （しかし完成後2020年2月現在まで未通過）
近くに羽田国際空港があるので高さ制限があり 主塔の高さは126mに抑えられている。
年末などはこのようにレインボーカラーの ライトアップがなされて 絶好の観光スポットにもなっております。